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- 2009.04.02
2nd Work : 3월 9일 ~ 13일 @SSL
(난 Lab이라는 걸 강조하려고 그동안 SSLab이라고 써왔는데, 오늘 구글링을 해보니 SSLab은 완전 다른랩이었다. 실수 .. ㅠㅠㅠ)
첫 번째 과제에서 카메라 라이브러리를 만들었으니 이를 이용해 카메라를 제어하는 것은 쉬운 일. 2번째 일은 중심점이 주어졌을 때 그 물체를 추적하는 것이다. 즉 카메라가 인식한 물체의 중심점이 카메라 화면의 중심에 오도록 하는 것인데, 처음에 PBITMAPINFO 형의 변수를 어떻게 다룰지 몰라서 하루 이틀 고생하다가 결국 성공했다.
간단한 알고리즘이라 코드는 포스팅하기도 뻘줌.
제어 시스템 공학시간에 배운 어떠한 지식도 사용할 필요가 없으므로 패스.
대신 왜 그... 컴퓨터 관련 강의하는 거 보면 화면 자체를 동영상으로 캡쳐가능하던데, 그런 프로그램으로 찍어서 올려야 겠다.
※ 앞서 1st Work에서 만든 라이브러리의 업그레이드 버젼으로 (1) PBITMAPINFO형 같이 난감한 방법으로 데이터에 접근하는 것이 아니라 내부적으로 새로 구조체 포인터를 만들어 입력받은 이미지의 (x, y) 위치의 RGB값을 쉽게 리턴받을 수 있게하였고 (2) 쓰레드를 잘 랩핑해서 화면의 (x, y) 지점이 중앙으로 오도록 Pan/Tilt 하는 것을 함수로 만들었다.
※ 그리고 물체 인식 알고리즘인 SIFT (Scale-Invariant Feature Transform)도 논문과 여러 자료를 보며 공부하고 있다. - 이것은 앞으로도 계속 해야 할 정도로 방대한 분량임.
(난 Lab이라는 걸 강조하려고 그동안 SSLab이라고 써왔는데, 오늘 구글링을 해보니 SSLab은 완전 다른랩이었다. 실수 .. ㅠㅠㅠ)
첫 번째 과제에서 카메라 라이브러리를 만들었으니 이를 이용해 카메라를 제어하는 것은 쉬운 일. 2번째 일은 중심점이 주어졌을 때 그 물체를 추적하는 것이다. 즉 카메라가 인식한 물체의 중심점이 카메라 화면의 중심에 오도록 하는 것인데, 처음에 PBITMAPINFO 형의 변수를 어떻게 다룰지 몰라서 하루 이틀 고생하다가 결국 성공했다.
간단한 알고리즘이라 코드는 포스팅하기도 뻘줌.
제어 시스템 공학시간에 배운 어떠한 지식도 사용할 필요가 없으므로 패스.
대신 왜 그... 컴퓨터 관련 강의하는 거 보면 화면 자체를 동영상으로 캡쳐가능하던데, 그런 프로그램으로 찍어서 올려야 겠다.
※ 앞서 1st Work에서 만든 라이브러리의 업그레이드 버젼으로 (1) PBITMAPINFO형 같이 난감한 방법으로 데이터에 접근하는 것이 아니라 내부적으로 새로 구조체 포인터를 만들어 입력받은 이미지의 (x, y) 위치의 RGB값을 쉽게 리턴받을 수 있게하였고 (2) 쓰레드를 잘 랩핑해서 화면의 (x, y) 지점이 중앙으로 오도록 Pan/Tilt 하는 것을 함수로 만들었다.
※ 그리고 물체 인식 알고리즘인 SIFT (Scale-Invariant Feature Transform)도 논문과 여러 자료를 보며 공부하고 있다. - 이것은 앞으로도 계속 해야 할 정도로 방대한 분량임.
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